鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

中原區(qū)自動(dòng)化控制柜-繼飛機(jī)電(優(yōu)質(zhì)商家)-低壓自動(dòng)化控制柜 ：

不能。雖然大多數(shù)PLC里的主控芯片就是MCU單片機(jī)。

PLC的優(yōu)勢(shì)在于可以使用梯形圖進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，首先你要明確一點(diǎn)：PLC是給電qi工程師使用的。電qi工程師不是電子工程師，他們的工作不是單單考慮你這個(gè)MCU如何驅(qū)動(dòng)繼電器來(lái)控制機(jī)床的。

其次PLC的優(yōu)勢(shì)在于穩(wěn)定性強(qiáng)，你可能覺(jué)得iPhone的APP突然閃退一下沒(méi)啥問(wèn)題，重新打開(kāi)一下就行了，實(shí)在不行就重啟。但工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備不行，死機(jī)一秒有可能是一條人命……

所以你想用MCU、繼電器、光耦做PLC可以，但不經(jīng)過(guò)嚴(yán)格規(guī)劃設(shè)計(jì)、調(diào)試測(cè)試、各種抗擾試驗(yàn)認(rèn)證的，頂多稱(chēng)為繼電器控制器，而不是真正能用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的PLC。一般的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)完成后，認(rèn)證測(cè)試通過(guò)后，中原區(qū)自動(dòng)化控制柜，就不會(huì)再修改，以后的量產(chǎn)都是照著認(rèn)證測(cè)試的那套電路、底層程序來(lái)生產(chǎn)，修改任意一行芯片驅(qū)動(dòng)代碼都需要重新認(rèn)證。

了解工業(yè)防護(hù)等級(jí)么？了解冗余系統(tǒng)么？了解工業(yè)領(lǐng)域需要的是什么么？

一、先從基本說(shuō)起，穩(wěn)定性與可靠性，你一塊單片機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性能比得過(guò)IP67類(lèi)的產(chǎn)品么？懂防護(hù)等級(jí)么？看過(guò)工業(yè)惡劣現(xiàn)場(chǎng)么？看過(guò)露天野外設(shè)備作業(yè)么？一場(chǎng)大雨過(guò)后又濕又潮你敢肯定你那單片機(jī)還能行？冬天零下的溫度你敢保證它還能運(yùn)行？我就不信了。

二、工業(yè)里比如說(shuō)汽車(chē)生產(chǎn)線，或者大型的電廠煤炭等領(lǐng)域，動(dòng)不動(dòng)上百的I/O有時(shí)候上千，你用單片機(jī)給我做個(gè)看看，而且就PLC這種抗草的貨還得弄一套冗余系統(tǒng)，你單片機(jī)是能信春哥啊還是自愈能力100%就不死，再不濟(jì)你也單片機(jī)做一套冗余？做得出來(lái)我服你，但有一點(diǎn)可以肯定，甲方秒秒鐘KO你。

三、工業(yè)領(lǐng)域控制只是一部分，還需要采集、通訊、上位、組態(tài)、運(yùn)動(dòng)控制與顯示等領(lǐng)域，這些東西都需要依靠完整的工業(yè)體系與通訊協(xié)議去做，比如西門(mén)子有成套的東西能夠?qū)崿F(xiàn)這些功能，你單片機(jī)是想怎么個(gè)做法？動(dòng)不動(dòng)各種Modbus、profibus、profinet、OPC等東西是要怎么個(gè)一一實(shí)現(xiàn)法？

四、開(kāi)發(fā)周期，各家PLC廠商都在不斷完善自己的編程軟件，使之能夠越來(lái)越簡(jiǎn)單的服務(wù)于工程師，而各種程序塊也是越來(lái)越方便人性化的任意去調(diào)用，比如PID模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊等，大大減輕了工程師的開(kāi)發(fā)壓力也縮短了開(kāi)發(fā)周期，單片機(jī)呢？自己開(kāi)發(fā)的東西難道有信心能夠打敗西門(mén)子工程師的？

五、外圍硬件支持，這是某組態(tài)軟件上的東西，單片機(jī)如何實(shí)現(xiàn)？靠一個(gè)人開(kāi)發(fā)？累死了吧，國(guó)內(nèi)動(dòng)不動(dòng)在投biao的時(shí)候都是嚴(yán)重的工期不足了，PLC如何高度集成化模塊化的東西很多時(shí)候在工期面前都捉襟見(jiàn)肘，單片機(jī)開(kāi)發(fā)估計(jì)就猴年馬月了，更別提去支持HMI、可視化控制系統(tǒng)、市面上上百種的品牌與硬件驅(qū)動(dòng)了，就算你真的做出來(lái)了，遇到幾十臺(tái)變頻器的時(shí)候，你覺(jué)得那單片機(jī)能扛得住干擾？大型項(xiàng)目的時(shí)候，弄了個(gè)高壓高功率電機(jī)，啟動(dòng)的時(shí)候整個(gè)電網(wǎng)都顫，那單片機(jī)各種數(shù)值不得像竄天猴兒一樣的上竄下跳啊？

六、距離問(wèn)題，工業(yè)領(lǐng)域有的時(shí)候是要跨區(qū)域整合與監(jiān)視的，所用的通訊方式多為以太網(wǎng)（通訊距離長(zhǎng)）加中繼器，或者直接走民用寬帶光纖（有的時(shí)候距離要好幾公里幾十公里），所用的東西到后很可能是用的微軟的IE瀏覽器（對(duì)，你沒(méi)聽(tīng)錯(cuò)，西門(mén)子WINCC WEB)，你用單片機(jī)給我支持一下試試看？還有就是遇到突發(fā)情況下，如果無(wú)人值守或者重大事故的時(shí)候，需要由PLC的通信模塊根據(jù)情況發(fā)送短信給相關(guān)人員（比如領(lǐng)導(dǎo)），單片機(jī)能？開(kāi)發(fā)需要多久？

1、按照?qǐng)D紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）

一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是；1圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理，包括各種元器件的容量等等。2根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。

在這一過(guò)程中，需要注意的地方就是檢查電源，1確保回路沒(méi)有短路。2確保強(qiáng)弱電沒(méi)有混合到一起；因?yàn)镻LC電源為24v，一旦因?yàn)榻泳€錯(cuò)誤導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。

2、檢查PLC外部回路，也就是俗稱(chēng)的“打點(diǎn)”

電源確認(rèn)完畢后送電，測(cè)試輸入輸出點(diǎn)，這就是俗稱(chēng)的“打點(diǎn)”，測(cè)試IO點(diǎn)需要挨個(gè)測(cè)試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕等，高低壓開(kāi)關(guān)自動(dòng)化控制柜，另一人在PLC測(cè)監(jiān)控輸入輸出信號(hào)；對(duì)于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測(cè)試表，即測(cè)試后做好標(biāo)記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過(guò)程中有接線錯(cuò)誤的地方需要立即處理。

這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測(cè)試導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作。

3、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測(cè)試電機(jī)類(lèi)負(fù)載

這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類(lèi)負(fù)載是否做好相應(yīng)保護(hù)，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動(dòng)去測(cè)試設(shè)備運(yùn)行，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類(lèi)，需要測(cè)試線路是否完好并帶電試車(chē)，變頻器類(lèi)設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)識(shí)別或者動(dòng)態(tài)識(shí)別等。

這里需要注意的是對(duì)于一些特殊負(fù)載，比如說(shuō)垂直類(lèi)上下移動(dòng)的負(fù)載需要由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行，以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測(cè)試事故。

4、調(diào)試手動(dòng)模式/半自動(dòng)模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都測(cè)試以后，接下來(lái)要進(jìn)行的就是手動(dòng)模式下的調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也可以叫做半自動(dòng)模式，不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等，而是指通過(guò)按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備，是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。手動(dòng)模式的測(cè)試可以將自動(dòng)模式按照人的意愿分解，方便測(cè)試程序。

這一環(huán)節(jié)重要的是要測(cè)試安全功能，即在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。

5、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動(dòng)模式

在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。這一環(huán)節(jié)是重要的，低壓自動(dòng)化控制柜，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測(cè)試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測(cè)試幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無(wú)誤地連續(xù)工作。

6、特殊工藝的測(cè)試

PLC系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來(lái)的功能，比如說(shuō)PID控制等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過(guò)程是比較長(zhǎng)的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再?gòu)闹羞x出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過(guò)自整定獲得。但這個(gè)自整定過(guò)程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。

7、完成上述所有的步驟

整個(gè)調(diào)試基本算是完成了。接下來(lái)就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了，軟啟動(dòng)自動(dòng)化控制柜，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測(cè)，在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測(cè)試，比如說(shuō)生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后就可以交工了。

新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，因?yàn)槭┕挝粚⒋笃У睦K開(kāi)關(guān)的220V觸點(diǎn)和24V觸點(diǎn)接錯(cuò)了（皮帶的拉繩開(kāi)關(guān)為安全裝置，兩組觸點(diǎn)，一組為220V斷開(kāi)控制回路，另一組為24V進(jìn)入PLC），導(dǎo)致燒毀了一個(gè)數(shù)字量輸入模板，后來(lái)就長(zhǎng)記性了，再調(diào)試的時(shí)候一定分清220和24，就再也沒(méi)出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題。

很多朋友說(shuō)我是剛開(kāi)始學(xué)習(xí)PLC，不知道先學(xué)哪個(gè)牌子的PLC，有的人說(shuō)三菱PLC易學(xué)，還有的人說(shuō)西門(mén)子更容易學(xué)習(xí)。之前我們就討論過(guò)不論那種PLC，除了指令書(shū)寫(xiě)格式不同和編程軟件不同，其實(shí)對(duì)于我們工控編程人員更重要的是編程思維。當(dāng)然，非要說(shuō)先學(xué)哪個(gè)品牌的PLC，我個(gè)人推介西門(mén)子。

目前西門(mén)子PLC硬件和軟件的制定都可以說(shuō)是工控行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)和領(lǐng)dao者，其他的品牌PLC都要和西門(mén)子公司學(xué)習(xí)。所以我們要學(xué)習(xí)就要和標(biāo)準(zhǔn)的制定者和領(lǐng)dao者學(xué)習(xí)。如果掌握了西門(mén)子PLC和編程軟件的應(yīng)用，再去學(xué)習(xí)其他品牌PLC那就易如反掌，如同杠桿原理。

再說(shuō)點(diǎn)關(guān)于S7-1200學(xué)習(xí)的問(wèn)題，如果沒(méi)有其他情況我會(huì)每天更新S7-1200入門(mén)視頻，還是建議想學(xué)習(xí)西門(mén)子1200的朋友hao去安裝STEP7 V13，按視頻所講多去練習(xí)，之后我會(huì)做一些編程視頻和大家一起分享。